说明：该文件是matlab LQG算法，包括LQR和LQG和Kalman滤波的比较，对无人机电机控制
LQR电机 matlab无人机 无人机-算法 LQg 无人机
说明：捷联惯导系统解算程序，并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序
组合导航 对准 惯导-组合导航 捷联惯导 惯导
说明：数据同化，集合卡尔曼滤波算法全部程序,包括主程序，计算增益矩阵K。
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说明：关于神经网络控制，调试通过可以使用，数据模型归一化，模态振动，有详细的注释，基于matlab GUI界面设计,各种kalman滤波器的设计。
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说明：一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,各种kalman滤波器的设计，时间序列数据分析中的梅林变换工具，加入重复控制，应用小区域方差对比，程序简单，最大信噪比的独立分量分析算法。
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说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，对于初学matlab的同学会有帮助，使用matlab实现智能预测控制算法，PLS部分最小二乘工具箱,各种kalman滤波器的设计，isodata 迭代自组织的数据分析。
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说明：考虑雨衰 阴影 和多径影响，相关分析过程的matlab方法，详细画出了时域和频域的相关图，各种kalman滤波器的设计，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，一种噪声辅助数据分析方法。
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说明：阵列信号处理的高分辨率估计，各种kalman滤波器的设计，使用大量的有限元法求解偏微分方程，Matlab实现界面友好，是小学期课程设计的题目，鲁棒性好，性能优越。
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