说明：提高可见度，增强捕获的图像/视频的对比度
说明：洗牌的飞跃青蛙算法 （样图） 是新自然启发智能算法利用整个的更新和评价战略解决方案。求解多维函数优化问题，这一战略将会恶化的收敛速度和算法由于维度之间的干涉现象的解决方案的质量。为了克服这方面的不足，提出了基于样图的维度的维度改进。拟议的战略结合到其他维度值更新后的值的一维将贪婪地接受新的解决方案，...
说明：鲁棒稀疏编码来进行的人脸识别，针对误差的分布不一定服从高斯分布来对其进行一般化，从而实现了更好的鲁棒性，增加了人脸的识别率，也是基于稀疏编码对人脸识别的进一步改进。
说明：人工势场法栅格地图，个小程序机器人自动壁障可根据自己实验的内容改写些代码，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进
说明：人脸识别的基本方法是先将图像二值化处理，再进行一系列操作，从而勾画出人脸区域，但基本方法对某些图像不能进行准确的区域勾画。方法的改进中加入了腐蚀与膨胀这两个步骤，从而能精确的勾画出人脸区域。