说明：gps导航工具包，可用于分析GPS误差，伪距及导航融合算法
说明：（Rayleigh fading channel）是一种无线电信号传播环境的统计模型。这种模型假设信号通过无线信道之后，其信号幅度是随机的，即“衰落”，并且其包络服从瑞利分布。这一信道模型能够描述由电离层和对流层反射的短波信道，以及建筑物密集的城市环境。瑞利衰落只适用于从发射机到接收机不存在直射信号...
说明：算求卫星坐标，接收机位置，电离层改正
说明：cosmic下载数据，读取其中的有用数据，phs，prof等数据，画出电离层电子密度。