说明:This is a simple implementation of invese CDF sampling method using matlab. The target function used in this file is a multinomial distribution. ...
说明:关于MATLAB的一些应用实例,我同学系列,大家可以看看
说明:利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。