说明：Frangi 用粗麻布矩阵的血管分割方法。此函数 FRANGIFILTER2D 将使用到粗麻布的特征向量计算船只，根据图像区域概率翻的一番对 Frangi 所描述的方法。

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说明：大规模优化算法LBFGS：基于拟牛顿法BFGS算法的改进。L-BFGS算法的基本思想是：算法只保存并利用最近m次迭代的曲率信息来构造海森矩阵的近似矩阵。