说明：采用Harris角点检测算法进行图像拼接，能够快速有效的提取特征点，并且实现多张图像的快速拼接，拼接效果良好，适合初学者学习研究。

说明：这是一个用于角点检测的算法程序，精度还可以，适合图像匹配时使用，对于一些特征点也可以效果明显，值得一看

harris-匹配 corner eye-detection-matlab 角点检测 角点

说明：本代码先用背景减除法及颜色检测法提取出视频中的火焰，然后运用harris角点法提取角点，并且在疑似火焰上标出角点，结合周长，面积等形状特征，计算出圆形度等量，进一步确定是否是火焰。该方法能排除外界干扰，准确提取出火焰。其中角点法的程序效率较高，可移植性好。

matlab 利用 检测 视频

说明：图像拼接程序建造在 matlab 环境中，花了一段视频作为输入然后考虑帧的视频，然后使用 harris 角点和 RANSAC 算法查找并消除相关的点，最后缝到对方的每个帧。

matlab 图像 拼接

说明：用nuttall窗双谱线插值实现谐波提取。

加窗插值 FFT