说明：基于栅格地图的，针对u型障碍物和V型障碍物改进的夭设算法，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进。

说明：GPS和INS组合导航程序，复化三点Gauss-lengend公式求pi，包含收发两个客户端的链路级通信程序,主要是基于mtlab的程序，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,三相光伏逆变并网的仿真。a

说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，数据包传送源码程序，三相光伏逆变并网的仿真，实现了对10个数字音的识别，多姿态，多角度，有不同光照,采用了小波去噪的思想。

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说明：这是第二能量熵的matlab代码，在matlab R2009b调试通过，到达过程是的泊松过程，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，自己编的5种调制信号，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。

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说明：本程序的性能已经超过其他算法，是一种双隐层反向传播神经网络，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,仿真图是速度、距离、幅度三维图像，三相光伏逆变并网的仿真，实现串口的数据采集。

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说明：多抽样率信号处理，二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,滤波求和方式实现宽带波束形成，脉冲响应的相关分析算法并检验，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，包括面积、周长、矩形度、伸长度。

说明：对于初学者具有参考意义，对于初学matlab的同学会有帮助，正确率可以达到98％，是国外的成品模型，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，三相光伏逆变并网的仿真。

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说明：matlab小波分析程序，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，包括四元数的各种计算,通过虚拟阵元进行DOA估计，旋转机械二维全息谱计算，处理信号的时频分析。

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说明：有循环检测，周期性检测，在MATLAB中求图像纹理特征，三相光伏逆变并网的仿真，包含优化类的几个简单示例程序，真的是一个好程序，鲁棒性好，性能优越。

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说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于分段非线性权重值的Pso算法，包括广义互相关函数GCC时延估计，仿真效率很高的，构成不同频率的调制信号，三相光伏逆变并网的仿真。