说明:人工势场法栅格地图,个小程序机器人自动壁障可根据自己实验的内容改写些代码,内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性,请各位一定根据自己需求进行改进
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说明:探地雷达成像算法:后向投影算法,属于时域成像方法(bp),包括三个方面:距离向压缩滤波,网格化,算法成像。参数比较多,需要自己根据自己的仿真数据进行调节。该算法好处在于可以对任何雷达数据进行处理,不用考虑其中几何轨迹的特殊性,当然缺点就是运行速度较慢。目前已有部分快速算法,比如周栗的互相关反向投影成...
说明:利用频域有限差分法,YEE网格求解二维矩形双脊波导的本征值,再转化为截止频率。通过和HFSS的计算结果进行对比,可以得出结果精确的结论。