说明：广义预测控制算法仿真，通过最小二乘法对系统进行在线辨识，并与PID对比，能运行的

系统在线辨识 广义预测PID 在线最小 gpc 广义预测--PID

说明：这是基于观测器的DMC算法，可以和GPC算法进行比较，控制效果不输GPC算法。

gpc DMC观测器 OBMPC DMC gpc算法

说明：由于自校正控制器在实际中的广泛运用，其缺点日益明显，主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中，因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的...

matlab 自己