说明:通过图像拼接技术,将多张单幅的图像拼接成为一张全景图。采用了基于模板匹配的方法来进行图像匹配,加权融合的策略,对两幅图片进行融合处理。
说明:杂波环境下基于JPDA的二平台2变加速运动目标航迹关联与融合仿真程序
说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...