说明：mulStablePoint用不动点迭代法求非线性方程组的一个根 mulNewton用牛顿法法求非线性方程组的一个根 mulDiscNewton用离散牛顿法法求非线性方程组的一个根 mulMix用牛顿-雅可比迭代法求非线性方程组的一个根 mulNewtonSOR用牛顿-SOR迭代法求非线性方程组的一...

数值延拓法 非线性求微分 高斯牛顿算法 拟牛顿法 求方程组的解

说明：该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...

camshift-跟踪 UPF代码 无迹粒子 粒子-滤波 pf-object-tracking

说明：二维光子晶体中，用平面波展开法求晶体能带图

pc 能带 Photonic-crystal 平面波展开法 光子晶体

说明：passion方程的第一类边界条件的数值解，边界条件过于复杂而无法求得解析解。这就需要借助于数值法来求电磁场的数值解。有限差分法便是一种比较容易的数值解法。

复杂有限差分 差分法求磁场 The-First paisson方程

说明：找寻局部极大值的程序，采用反复差分方法，简单方便。

局部极大值 local-maximum 极大值 PeakFinder

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：有许多prony算法的参考程序，省的再去到处找了，对于初学者有很大的帮助。

prony算法

说明：针对QoS组播问题，本文采用粒子群算法，通过对算法的改进，使其能够应用到QoS组播路由问题上来，最终求出满足QoS约束的最小代价组播树。

PSO QoS 粒子群算法 QoS组播

说明：对不同噪声强度的加噪图像，用粒子群优化算法优化结构元素，找到最优结构元素，对图像进行去噪操作，使恢复的图像达到最大峰值信噪比。

pso 加噪图像 粒子群优化算法 最优结构 图像去噪 峰值信噪比

说明：绝对原创的matlab量子免疫遗传算法。改程序功能是实现求一个函数的最小值。

量子免疫遗传算法