说明：对图像进行高斯滤波后再提取边缘 对图像进行金字塔各层图像进行sobel提取边缘。内附有原图，处理后的效果图及程序结果说明。
说明：连接边缘算法提取的孤立点，实现图像边缘连接
说明：将经过二值化的车道线图利用hough变换提取车道线
说明：从一个模式识别toolbox中摘取的计算zernike不变矩的源代码，结果为图像的n阶m重zernike不变矩
说明：在matlab的环境中，根据各种算法提取到的信息来输入SVM分类器中进行训练
说明：首先利用形态学开运算将图像中小于结构元素的亮点去掉，利用源图像与处理后的图像作差，对差图像进行阈值分割，得到二值图像，将二值图像中的一些干扰区域去掉，提取二值图像中的圆形区域，并在源图像上对小目标进行标记，实现对圆形亮目标的检测。