说明：2020年美国大学生数学建模竞赛D题题目（中英文版）
说明：2012全国竞赛D题【高教社杯】获奖论文—机器人避障问题
说明：在功率谱估计中，尤拉沃克方程是尤为重要的，但是尤拉沃克方程的求解却是相当复杂。本程序提供了一中基于L-D递推算法的解尤拉沃克方程的算法，很好的解决了功率谱估计中计算AR参数和输入方差的问题。是很好的一个算法。对初学者很有帮助。
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