说明:m文件frft.m按照[1]的算法计算快速分数傅里叶变换
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:用C或者matlab编写基2 FFT快速算法,输入点数是2的幂次方,序列视作既包含实部也包含虚部。要求一个函数计可以做正变换,也可以做反变换。编写输入序列,先进行正反向变换,得到离散频谱,再将离散频谱加载到输入端进行验证,从输出端获取序列,和原来的序列进行比较,看看是否相等。序列可随意设为2的幂次项...