说明:该程序用Dijkstra算法寻找最小路径。输入为起点,终点,邻接矩阵。输出为最短距离,最短距离对应的路程。代码有详细注释说明。
说明:应用Dijkstra算法对铁路网络两站点间最短径搜索,附有我国铁路网络数据。
说明:最短路径问题的重要算法实现。已知点的邻接矩阵,可计算出出发点至目标点的最短路径即最短路径长度。
说明:一个很好的dijkstra算法程序。强烈推荐大家下载!
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说明:【2012全国赛D题参考资料】基于Dijkstra算法的足球机器人的一种路径规划方法
说明:利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。
说明:最短路 dijkstra 算 法 mex 程 序,图论中的最短路径!
说明:dijkstra算法的matlab程序,用于优化路径规划的初始路径,只能做出一个次优的结果,以后可以用很多优化算法来进一步优化
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