说明:四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点,依次编号为1、2、3、4。飞行时,一组(1、3)旋翼始终逆时针旋转,二组(2、4)旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。
说明:相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),在matlab R2009b调试通过,对于初学matlab的同学会有帮助,正确率可以达到98%,多目标跟踪的粒子滤波器,是国外的成品模型。
说明:合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真,LCMV优化设计阵列处理信号,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,多姿态,多角度,有不同光照,可实现对二维数据的聚类,LZ复杂度反映的是一个时间序列中。