说明：利用自然梯度算法，连续相位调制信号(CPM)产生，是信号处理的基础，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，基于互功率谱的时延估计。
说明：在工业过程领域里，系统控制中存在许多不确定性、大滞后、非线性、多变量耦合的复杂过程，对这些问题， 特别是多变量耦合问题，用常规的控制方法难以达到理想的控制效果。对于多变量耦合问题的分析，一种简单有效的基于PID神经网络的解耦控制方法为其提供了方法。
说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，车牌识别定位程序的部分功能，包括广义互相关函数GCC时延估计，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比。