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说明:应用背景portvar版本1–2004所有的程序都是版权弗拉维奥-巴札纳计算机技术和管理科学系特伦托大学我–特伦托意大利38100flavio.bazzana@economia.unitn.it惯例是为学术目的。你可以自由的使用例程没有改变代码。你可以在你的程序代码使用由作者引文。如果你保留有用我的...
说明:matlab栅格法仿真,直接复制到matlab里面仿真就行。可以实现栅格法路径规划,用来生成初始的路径,此方法生成的路径的栅格简洁,可以实现良好的人机交互界面,有利于初学者对栅格法的理解与掌握栅格法的内容,可以实现良好的人机交互界面。