说明：realTrack ： 真实估计currentmodel ： 构造当前模型filter_Reslt: 进行自适应Kalman滤波具体的参数含义及其设置见代码注释

Kalman滤波模型 kalman-filter-code kalman currentmodel kalman-GPS

说明：对应于som算法的源代码，即som算法的matlab实现

SOM-matlab代码 matlab-som som算法 som-matlab SOM-code-matlab

说明：十折交叉验证方法的matlab code 再模式识别中是一个非常重要的试验方法

十折交叉 折交叉验证 十重交叉验证 十折验证交叉 crossvalidate

说明：matlab环境下的遗传算法源程序代码压缩包

ga-code 遗传算法 GA-matlab 遗传-程序 GA--matlab

说明：pso算法的代码，是一种基于叠代的优化工具。系统初始化为一组随机解，通过叠代搜寻最优值，

matlab-code-PSO matlab-pso 优化 pso算法 PSO

说明：一个最基本的adaboost算法源码（matlab）

adaboost-源码 Adaboost--人脸检测 Viola-Jones adaboost-matlab-code adaboost-matlab

说明：各种粒子群算法代码，有标准粒子群的，混合粒子群的，还有改进粒子群的。修改参数就可用。

混合粒子群 matlab-code-for-pos 改进粒子群 粒子群-混合 各种粒子群

说明：几个SVM实现的matlab代码，比较详细

matlab实现SVM SVM-MATLAB实现 svm-matlab代码 matlab-svm svm--code-matlab

说明：mean shift matlab源码，程序比较简单

simple-mean-matlab matlab-ms mean-shift--matlab ms mean-shift-code

说明：PSO算法的matlab代码有较清楚的粒子优化过程的三维图演示

pso-code PSO pso_2D pso算法 pso--路劲规划