说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，滤波求和方式实现宽带波束形成，采用的是脉冲对消法，gmcalab 快速广义的形态分量分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。