说明：rgb2lab空间，然后提取各颜色分量，用k值分割，很好的达到了区分效果。
说明：硕士论文，基于机器视觉苹果检测算法的研究。主要内容包括：1、国内外研究现状及进展 2、苹果图像采集与处理 3、苹果大小与形状检测 4、粒子群优化的BP神经网络苹果颜色检测算法 5、遗传算法优化BP神经网络苹果缺陷检测算法 6、苹果检测系统的软件、硬件及界面设计。
说明：读取RGB彩色图像，转换为灰度图像，为下一步进行图像处理做准备，程序中包含读取文件夹下摸个图像的语句，包含多个灰度算法，能够直接出图，
说明：超像素分割作为图像处理的预处理部分，能够保留图像的很多基本信息，只是针对颜色和位置进行分割。用基于k-means的SLIC方法与DBSCAN进行超像素分割，matlab实现，demo进入主程序可以运行。
说明：提高可见度，增强捕获的图像/视频的对比度
说明：SICNN易于使用，在matlab中开发用于图像增强。
说明：模型顶点在irradiance_result中的像素坐标的计算，顶点间的欧式距离计算，并选取每个顶点附近12个点与该点的欧式距离。以及纹理图中像素点的颜色值的获取。