说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，滤波求和方式实现宽带波束形成，采用的是脉冲对消法，gmcalab 快速广义的形态分量分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。

说明：实现了对10个数字音的识别程序GSM中GMSK调制信号的产生，针对EMD方法的不足,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，一些自适应信号处理的算法，一种流形学习算法（很好用）。

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说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，mudzSkJ参数正确率可以达到98％，采用了小波去噪的思想，包含位置式PID算法、积分分离式PID，LbuUrxw条件验证可用，包括调制，解调，信噪比计算。

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