说明：利用深度优先算法求解网络中两点之间的所有路径数目。

深度优先 所有路径 深度优先遍历 路径遍历 两点所有路径

说明：空间后方交汇求解相机外方位元素，变量如下 ％ x，y 控制点像点坐标 ％ X，Y，Z 控制点空间坐标 ％f焦距 ％X0，Y0，Z0，a，b，c六个外方位元素 ％x0，y0，-f内方位元素：光心坐标 ％cha，chb，chc：外方位角元素改正数 ％count 记录迭代次数 ％R 旋转矩阵 ％A 线性化...

空间后方 相机外方位 元素

说明：傅里叶变换后频谱图 B：陷波函数作用后的频谱图 C：经逆变换的滤波后图像，效果不是很理想 Ifft2：为验证自己的快速傅里叶变换程序的正确性，用matlab自带逆变换程序将频谱逆变换后图形，与原图相符，说明快速傅里叶变换程序正确。

傅里叶 频谱图

说明：本文提出了一种新的、计算高效的基于群智能的全局I<优化方法，用于定位WSN环境中的ti节点。将所有相邻锚节点的均方距离误差作为该非线性优化问题的目标函数d。粒子群c优化（PSO）是一种高性能的随机全局b优化工具，它确保了目标a函数的最小化。

群智能 全局I< 优化方法