说明:神经网络PID仿真程序,直接导入matlab就可以运行
说明:基于BP+PID神经网络控制,用的开发语言为matlab
说明:bp神经网络PID参数自整定 S函数实现 不怎么好 期待其它完美的
neural-network--pid S参数-PID pid-self-tuning PID参数整定 neural--network-pid
说明:该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成:经典的PID控制器和神经网络。
说明:神经网络的结构选4-5-3,学习速率为0.28,惯性系数为0.04,加权系数初始值取-0.5-0.5上的随机数。
说明:GA+BP遗传算法与神经网络结合,与单纯的Bp算法作为比较