说明：B样条曲线曲面的生成与显示，用matlab实现

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说明：B样条曲线曲面的生成与显示，用matlab实现。

B样条 曲线曲面

说明：这是在matlab-2008a环境下编写的B样条曲面生成程序，可以通过调整节点矢量和控制顶点来调整曲面形状。

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说明：这是在MATLAB-2008a环境下编写的B样条曲面生成程序，可以通过调整节点矢量和控制顶点来调整曲面形状。

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说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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