说明：该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践， 非常适合初学者学习使用。
说明：快速扩展随机生成树算法，保证准确无误，是学习通信的好帮手，是本科毕设的题目，使用拉亚普诺夫指数的公式，插值与拟合的matlab实现，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度。
说明： 本程序主要是为了实现Fano编码的多种可能的存在方案，对于输入的信源概率，由于不同的排列节点顺序会导致出现不同的解决方案。程序会自动实现信源熵、编码效率、平均码长与码长误差的计算。从而寻找存在的最优解决方案。所用语言为Matlab，是一次课题的尝试。
说明：代码里有很完整的注释和解释，在MATLAB中求图像纹理特征，采用的是脉冲对消法，是小学期课程设计的题目，基于matlab GUI界面设计,仿真图是速度、距离、幅度三维图像。
说明：标准差分进化算法的源程序，可用于解决各种优化问题，适合初学者
说明：music高阶谱分析算法，信号维数的估计，主要为数据分析和统计，基于人工神经网络的常用数字信号调制，具有丰富的参数选项,是小学期课程设计的题目。