说明：人工蜂群算法解决优化问题，为求解函数和路径规划提供方法。

蜂群-路径 人工蜂群算法 蜂群 蜂群算法-路径 人工蜂群

说明：1.计算平均最短路径；2.计算每个顶点相邻节点的平均度；3.计算每个节点的邻近中心度；4.计算节点的介数（slow）；5.计算节点的介数（faster）；6.计算每条边的介数值；7.快速迪杰斯特拉算法；8.经典迪杰斯特拉算法。

度--介数 中心度 最短路径-快速 最短路径 MATLAB边介数

说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。

水下机器人 AUV 机器人 PSO

说明：采用微粒群(PSO)算法求解CVRP“车辆路径问题”的代码，对于中小规模算例能有很快的速度，对于大规模问题则效率偏低。文件包内附国际常用算例十余个。

微粒群 粒子群 PSO CVRP

说明：2018美赛A题精选最全面！（翻译、思路、视频讲解、参考文献）

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：该代码是计算节点介数，分析网络的个体的重要性。简单地讲，一个节点的Betweenness表示所有的节点对之间通过该节点的最短路径条数。Betweenness很好地描述了一个网络中节点可能需要承载的流量。

节点重要性 重要节点 最短路径条数 节点的介数 节点介数

说明：matlab下使用帧差法实现视频跟踪，提供了一个测试视频和完整的说明文档 已验 无错 放心使用 改一下视频路径即可

matlab 视频帧差法 视频路径跟踪 帧差-跟踪 跟踪

说明：在2D环境下，随机产生起始点和终点，以及障碍，然后用快速搜索随机树（RRT）算法来实现，本编码是在原来一个经典样例的基础上，在matlab2009a版本的环境下，本人经过修改而成，并加注注释，保证好用，希望对朋友们有所帮助！

matlab 源代码 rrt 路径 规划

说明：具有丰富的参数选项,验证可用，一种噪声辅助数据分析方法,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，采用的是脉冲对消法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

算法 程序 路径 规划 全面

说明：粒子群算法在离散优化领域的应用比较少见，为了将粒子群算法应用在QoS路由领域，而又不偏离粒子群算法的基本思想，定义并设计了一种“⊕算子”，并且设计了一种 “随机游动算子”，将基于路径的变异算子引入算法，增强算法的全局搜索能力。

matlab 算法 源代码 qos 路由 粒子 问题