说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。
说明：最大信噪比的独立分量分析算法，一种噪声辅助数据分析方法,已调制信号计算其普相关密度，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），有PMUSIC 校正前和校正后的比较，利用自然梯度算法。
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