说明:这个文件有灰度预测算法,灰色理论认为系统的行为现象尽管是朦胧的,数据是复杂的,但它毕竟是有序的,是有整体功能的。灰数的生成,就是从杂乱中寻找出规律。同时,灰色理论建立的是生成数据模型,不是原始数据模型,因此,灰色预测是一种对含有不确定因素的系统进行预测的方法。
说明:小波去噪,是一个自适应阈值算法,具有较高的SNR,目前来说它去噪较优算法
说明:Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱,纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。
说明:给出至少三张图片,必须包含原图。返回值为滑动验证码相对于初始位置的偏差。
说明:虚拟力的无线传感网络覆盖,有小波分析的盲信号处理,对于初学者具有参考意义,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,对信号进行频谱分析及滤波,使用混沌与分形分析的例程,针对EMD方法的不足,随机调制信号下的模拟ppm。