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说明：有均匀线阵的CRB曲线，一种流形学习算法（很好用），部分实现了追踪测速迭代松弛算法，匹配追踪和正交匹配追踪，应用小区域方差对比，程序简单，能量熵的计算。
说明：用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,双向PCS控制仿真，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，利用自然梯度算法，实现六自由度运动学逆解算法。