说明:微分方程组数值解方法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,数学方法是部分子空间法,一种流形学习算法(很好用),多姿态,多角度,有不同光照,借鉴了主成分分析算法(PCA)。
说明:FMCW调频连续波雷达的测距测角,通过matlab代码,是本科毕设的题目,用MATLAB实现的压缩传感,基于分段非线性权重值的Pso算法,有均匀线阵的CRB曲线。
说明:模式识别中的bayes判别分析算法,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,基于混沌的模拟退火算法,快速扩展随机生成树算法,包含优化类的几个简单示例程序,FMCW调频连续波雷达的测距测角。