说明:BP-Adaboost模型即把BP神经网络作为弱分类器,反复训练BP神经网络预测样本输出,通过Adaboost算法得到多个BP神经网络弱分类器组成的强分类器。
说明:fastslam 又称为rao-blackwillisd slam方法,源码提供fastslam1.0 和2.0的matlab源码。
说明:Code to run the Non-negative Matrix Factorization algorithm as presented in the Lee, Seung 1999 Nature paper.