说明：汽车安全距离模型Mazda模型仿真：dbr:制动距离，v：本车车速，：相对车速，：本车最大减速度（这里 取），：目标车的最大减速度（这里取8m/s2），：驾驶员反应延迟时间（这 里取 0.1s），：制动器延迟时间（这里取0.6s），d0:最小停车距离（这里取3m）

安全距离模型 vehicle-braking 车-距离 AEB算法设计 汽车减速器