说明：一个完整的adrc源码资料，对adrc学习者会有帮助。

ADRC程序源码 ADRC学习 ADRC

说明：基于MATLAB Simulink的系统仿真技术与应用这本书里的自抗扰控制器源码，自己编的，可以运行，适合学习。

自抗扰控制器 ADRC