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说明：我们已经给出一个图像文件，用8-连通我已标记在图像中的对象和所得到的图像被示出。将输入图像分离地设置和使用形态的图像处理算法我已经达到标记的所期望的目标和显示所述输出图像。
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说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。
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说明：链码是曲线起始点的坐标和边界点方向代码来描述曲线或边界的方法，常被用来咋图像处理，计算图形学，模式识别等领域中表示曲线和区域边界，常用的链码按照中心像素点领域方向个数的不同分为4连通和8连通链码。
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说明：有详细的注释，随机调制信号下的模拟ppm，可以动态调节运行环境的参数，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,GSM中GMSK调制信号的产生，均值便宜跟踪的示例。
