说明:卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...
说明:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: ...
说明:针对扩展型目标的检测问题,提出了一种新的自适应多载波雷达系统,该雷达系统综合考虑目标的检测与其冲击响应估计问题,通过自适应调节EBPSK调制MCPC信号的幅度、子载波间隔、子载波数目等波形参数,得到雷达在不同工作阶段的波形优化方案,并给出了相应的理论分析与仿真结果,验证了理论分析的正确性以及优化雷达...