说明：100个经典的算法的Matlab程序源代码，附有注释，是学习应用的好资料。

Matlab 算法

说明：自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型。

Pacejka 驾驶 模型预测 预测控制汽车 模型预测-汽车

说明：插值算法，牛顿前向插值算法，基于MATLAB。

插值算法 牛顿前向插值算法 前向插值算法

说明：matlab时频分析，STFT, CWT，WVD，平滑伪WVD，伪WVD，Rihacazek分布，Margenau-Hill分布，Page分布，伪Page分布，Choi-Williams分布，重排伪Wigner-Ville分布， 重排伪page分布，对时频分析学习的很好资料，对非平稳信号处理有很大帮...

STFT和WVD Williams 时频-检测 平滑伪 CWT-时频分析

说明：MATLAB偏微分方程高效解法谱法原理与实现。

微分方程 高效解法 谱法 原理 实现 谱法原理

说明：卡尔曼滤波的simulink仿真，包括EKF和UKF的滤波器设计。(Simulink simulation of Kalman filtering, including filter design for EKF and UKF.)

SIMULINK--ukf UKF 滤波simulink EKF 卡尔曼simulink

说明：2021美赛C题代码及思路

2021美赛 C题代码 美赛

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：粒子滤波算法在电池寿命预测中的应用，程序仿真。

粒子滤波算法 电池寿命

说明：黄小平粒子滤波原理及应用，书本源代码，书本PDF，原书本提供代码下载网站已无法打开，这里是里面的程序。

粒子滤波 黄小平