说明：四旋翼无人机，又称 Quad-rotor, Four-rotor等，是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型，Simulink模型

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：本书是一本针对电气_「程及其户动化专业的MATLABISimulink仿真 人门教材。本书涵盖了电力系统稳态分析、电力系统暂态分析、电力系统 继电保护、高压直流输电、柔性输电以及风力发电等主干课程。本书各仿 真例程都是相关课程的主要知识点，并为读者提供仿真源程序，以帮助读 者在学习MATLA...

matlab 仿真 MATLABSimulink 电力系统

说明：该代码先使用rand函数生成了150个1到5的点，使用了kmeans算法进行分类； Step1 任意选择k个初始中心 bn=round(n/k*rand);%第一个随机数在前1/K的范围内 nc=[x(bn,:);x(2*bn,:);x(3*bn,:);x(4*bn,:)];%初始聚类中...

matlab 程序 KMeans

说明：（1） 使用录音软件或者Matlab函数，分别采集一段浊音和清音语音信号（是你自己说的，如：a，o，s等），采样率为8KHz，量化精度为16比特线性码，存在自己指定的目录下，例如D盘根目录下叫sound的文件夹中，录音文件名为yourfilename_a.wav，yourfilename_s.wav...

录音软件 8kHz信号 清音

说明：各种灵巧噪声干扰（卷积，假目标，C&I等）仿真及论文； 以及抗干扰的一些算法程序。

灵巧干扰matlab 灵巧干扰 C&I干扰 噪声干扰 灵巧噪声

说明：本程序基于实测的LFM脉冲信号回波数据，进行脉冲压缩处理，实现MTI/MTD/Matched Filter等功能，主要完成以下具体功能 1.脉冲压缩的实现以及结果处理， 2.固定目标的对消的实现方法、作用以及必要性分析， 3，脉冲积累的时机、实现方式、效果及必要性分析， 4,动目标检测的实际含义、具...

检测积累 loadrealdata LFM_pc mtd-动目标检测 mtd