说明：离散点曲线，进行<b>3b><b>次b>B样条曲线拟合，包括节点参数化过程，基函数计算过程，控制点反求过程，到最后拟合曲线的显示。

3次B样条 拟合曲线点 离散点 三次b样条拟合 样条拟合

说明：使用matlab绘制<b>3b>均匀B样条曲线，有一定参考价值

B样条曲线 3次B样条曲线 3次B样条 cubic-spline-matl b-spline

说明：对于给定的数个离散数据点，使用<b>3b><b>次b>NURBS（非均匀有理B样条曲线）进行插值拟合。该算法程序能够反算出NURBS曲线控制点并绘制经过给定离散点的插值曲线。

3次B样条 nurbs控制点 插值 nurbs-控制点 NURBS-拟合

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：假设一个交换系统有M部电话，每个用户在很短的时间（单位时间内）呼叫一<b>次b>的概率为P；用户间呼入的时刻相互独立，当M很大，P很小时，时间t内到达交换机的呼叫<b>次b>数构成泊松过程N(t)。 1、确定此泊松过程的参数。利用计算机仿真N(t)的生成过程。注意合理选择M和P，时间分辨率为一个单位时间。 2、为了比...

泊松过程的生成及其统计分析 随机过程 泊松 不确定理论 p参数假设验证