说明：BLDCM的simulink模型，电流、转速双闭环控制的无刷直流电动机系统，电机模块是自己封装而成的不是用的永磁同步电动机或者自带的BLDCM，所涉及的三个程序也有展示。
diseasenfn SIMULINK BLDCM surpriseork BLDC evening8og
说明：对国际水质污染与控制协会（IAWQ）推出的活性污泥2d号模型（ASM2d）进行优化,使之能够模拟含有菌胶团的污水处理工艺。使用改良后的ASM2d模型模拟并分析了有机物、氮和磷在DE型双沟式氧化沟中的降解过程。
水质污染 IAWQ 活性污泥2d号模型 ASM2d 菌胶团 污水处理 有机物 氮 磷 DE型 双沟式氧化沟中 降解
说明：功率谱估计算法，很有效经典。非参数谱估计，APES算法，振幅与相位估计
apes算法 APES 相位估计
说明：产生随机信号，采用4fsk调制方式通过一个水声信道，再采用非相干解调。
随机信号 4FSK 4FSK调制 水声信道 非相干解调
说明：基于代理模型的工程设计：实用指南Advanced Concepts部分。
代理模型 工程设计 实用指南 Advanced-Concepts
说明：A* 算法实现机器人路径规划， 通过设置障碍物，设置起点和终点实现最短路径规划。
A* 算法 机器人 路径规划 障碍物 起点 终点 最短路径 规划
说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。
蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人
说明： 可靠性评估贝叶斯网络，数据输入元件的故障率，条件概率计算每个元件，贝叶斯网络，贝叶斯推理，每项单元工作的概率来获得该系统的可靠运行。
可靠性评估 贝叶斯网络 故障率 贝叶斯推理
说明：基于分支切割相位展开的方法，包括的残差计算，分支切割和提供解压洪水填充方法。
枝切法 残差计算 枝切 洪水填充法
说明：开关磁阻电机电流斩波控制仿真MATLAB程序，适用四相8/6极开关磁阻电机，
磁阻电机 斩波控制 8/6
