说明：描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼...

观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释

说明：采用MATLAB语言进行瑞利信道建模的源码。

瑞利信道 matlab 多径效应 信道建模

说明：用mpt工具箱解决车辆转向控制问题，该程序中主要解决轨迹跟踪问题。

mpt工具箱 轨迹规划 MPC 车辆转向控制 mpt

说明：对雷达信号处理中的恒虚警检测和动目标显示进行了仿真，对需要理解恒虚警检测的同学很有帮助

雷达信号处理 恒虚警 cfar-radar 雷达目标检测 cfar-mti

说明：基础的PSO算法，里面有一个简单的测试函数。对于初学者，了解pso的机理有所帮助。

算法 pso测试函数 pso算法

说明：复杂网络matlab实现，最近邻耦合网络、随机网络、WS小世界。

复杂网络 MATLAB-复杂网络 复杂网络-matlab 耦合网络-matlab 耦合网络

说明：分析了相位噪声对正交频分复用(OFDM)系统的影响，发现相位噪声不仅产生 通用相角错误(CPE)，而且还会产生载波间干扰(ICI)，这都使OFDM系统的性能急剧恶化，因此必须对CPE和ICI进行校正。文中给出了基于MSE准则的CPE校正方法，考虑到 ICI干扰主要来源于相邻信道,进而提出了基于LMS...

载波间干扰 干扰消除 ici-LMS cpe Phase-Noise-OFDM

说明：MVDR算法的matlab语言实现，可以进行定向拾音和定向抑制

mvdr MVDR-matlab

说明：灰狼算法与支持向量机的结合，寻求到最佳的c、g，提高系统的预测的精确度。

支持向量机 灰狼 GWO-svm 灰狼算法

说明：三个文件1、手动产生指定SNR的噪声，然后加到指定的纯信号上，合成指定SNR的信号模型2、验证MATLAB自带的信噪比函数添加的噪声是否满足指定的信噪比3、手动产生高斯白噪声

NOISE MATLAB-噪声-生成