说明：机器人轨迹规划的matlab仿真程序，调试了很久才出来的结果。
路径轨迹规划 路径规划 机器人轨迹规划 道路规划仿真 遗传-机器人
说明：基于图像的手势识别算法的源代码，内含GUI界面的设计。
GUI界面 手势 手势识别 手势-识别
说明：描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼...
观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释
说明：一个新提出的群智能优化算法，可用于搜索全局/局部最优值。
MRFPO-matlab-code 优化算法 智能算法
说明：可以直接仿真各种模型下常用水声信道，包含Bellhop,Kraken等源代码。
bellhop源代码 kraken 水声信道 水声信道仿真程序 水声
说明：可以用于训练数据得到HMM的三大参数A,B,Pi矩阵。
HMM hmm训练
说明：二维emd的MATLAB代码，需要下载rbf工具箱，亲测可用
EMD 二维EMD 二维经验模式分解 BEMD matlab
说明：基于结构光相移法的三维重建程序，matlab编码，由于要的可以下载一下。
三维重建 相移-结构光 三维重建MATLAB 结构光-三维 matlab-三维重建
说明：独立分量分析，快速独立分量分析，FAST-ICA可以用。
roadwfn saidcck ICA fastica 独立分量分析
说明：三维元胞机模拟教室疏散代码，分析在随机教室情况下人员流动情况。
元胞机 教室疏散
