说明：一个完整的多机器人路径规划程序，主要完成多机器人任务中的室内路径规划
多机器人 多机器人路径 multi-robot 多机器人任务 多机器人路径规划程序
说明：最小成本目标函数条件下，进行电力系统优化潮流计算，约束包括最大最小出力、网络约束、爬坡约束等。
约束优化 潮流 电力优化 费用最小 爬坡约束
说明：信号子空间变换算法(SST)的聚焦矩阵是利用各频率点与参考频点之间信号子空间的关系导出的。
信号子空间变换算法 SST
说明：基于人群搜索算法SOA的PID参数整定，包括参数的编码，适应度函数的选取，搜索步长的确定，搜索方向的确定，个体位置的更新
人群搜索 SOA PID
说明：是一种基于matlab做的一个频谱分析仪，带有GUI界面。可以自己产生语音信号分析，也可以从文件夹中读取信号分析。
Matlab 频谱分析仪 GUI界面
说明：基于混合粒子群算法的航路规划，基于GUI平台，完美运行，无BUG。
航路规划 GUI PSO 混合粒子群算法
说明：该程序是基于RBF神经网络调节PID三个参数，实现风力机变桨距控制效果。其中包含风力机的仿真模型，控制效果较好。
RBF 神经网络 PID
说明：设计两输入单输出模糊控制器，通过仿真理解并分析E和EC的参数选择对系统稳态误差和动态性能的影响。
稳态误差 动态性能
说明：接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构，以及定时估计，频偏估计，剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档。
OFDM 频偏估计 剩余误差跟踪算法
说明：线性预测编码（LPC）算法压缩语音。MATLAB实现。计算预测系数和增益。
lpc算法 LPC 语音压缩 语音压缩 杨森源lpc编码 lpc预测增益
