说明：基于扩展磁链观测的永磁同步电机转矩闭环矢量控制,PMSM,进行转矩闭环控制。

pmsm Extended-pmsm 电机磁链 observer-PMSM PMSM-torque-control

说明：matlab模糊PID控制，包括文献及实例仿真程序。

matlab fuzzy 模糊控制 模糊-PID fuzzy-pid-simulink

说明：大地测量计算过程中常用的几种坐标系BLH、 XYZ和NEU 转换工具

大地测量 XYZ-NEU xyz-neu BLH-XYZ TRANSFORMATION

说明：新颖群算法（烟花，灰狼，鲸鱼，布谷鸟......）的合集，包括论文及代码。

群算法 群智能 布谷鸟 智能算法 群智能算法

说明：模拟智能仓储机器人移动，有效进行路径规划避碰

避碰 机器人 路径规划 移动机器人 仓储机器人

说明：LASSO算法的MATLAB资料，对于数学建模很有帮助。

数学建模 lasso matlab

说明：模拟机器人路径规划，采用强化学习中的Q学习算法来实现，最后会返回机器人选择路径的坐标位置

强化学习 qlearning路径 强化学习matlab QLearning-matlab 机器人-路径

说明：基音检测MATLAB

pitch-detection zip

说明：实现多目标跟踪，在部分场景下可用，复杂环境和背景跳动较大时，慎用

目标跟踪 detailvfu 跟踪matlab 多目标跟踪 meanshift

说明：一个飞蛾扑火算法的实现，里面包含了算法的论文，可以参考着看

MFO算法 飞蛾 飞蛾扑火算法 算法论文 mfo