说明：文件中包含原始激光雷达数据，MATLAB读取.ubh文件、点云数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合的源代码，目前调试无误。

雷达-matlab 处理点云数据 ubh文件 激光雷达 .ubh文件

说明：粒子群（PSO）简单教程，适合matlab新手，以及PSO算法的入门教程。

matlab教程 PSO particle-swarm

说明：实现NSCT变换的工具包

shouldq67 familiarl4x nsct

说明：扩频通信系统下，直接扩频通信系统的仿真代码。

扩频 通信 扩频通信系统 直接扩频系统 通信扩频

说明：OAM经过湍流之后，能量谱扩散，模态不纯，随机相位屏部分自己写，给了mat文件

power_sprecum OAM相位 OAM-湍流 湍流相位屏 oam

说明：自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型。

Pacejka 驾驶 模型预测 预测控制汽车 模型预测-汽车

说明：结构光三步相移法。

结构光三步相移法

说明：灰色预测模型GM（1，N），可以多因素分析，可对未来数据进行预测。 程序可直接运行，可以更换数据。 预测未来数据时，只需修改T值，以及因变量数据；否则T=0即可。 例如，预测未来2个数据，T=2. 输入数据：因变量x1为400.因变量x2为50；因变量x1为450.因变量x2为90。

GM（1N）预测模型 灰色预测 GM1N gm1n模型 gm1n模型的优点

说明：偏微分方程图像复原代码，其中有频域迭代盲解卷积H1模型，TV去噪模型，自己编的自适应去噪模型，以及改进的自适应去噪模型，令附卫星图片，PSNR代码。

迭代盲解卷积 盲解卷积 改进的卷积 图像复原matlab 改进的TV模型

说明：模型预测控制中的预测控制，GPC的一种，还可以，希望有用。

模型预测 预测控制 GPC