说明：人工蜂群算法ABC的主程序，包括引领蜂、跟随蜂和侦察蜂

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说明：GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]，非常有用的，希望大家喜欢

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说明：各种信息熵的计算，包括Tsallis 熵，Renyi熵，Shannon熵等，及它们的扩展形式。

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