说明：精密单点定位：精密单点定位程序，对于电离层、对流层、双频观测值改正等有较强的改正作用。

精密单点定位 精密单点定位程序

说明：该程序为微粒群算法与遗传算法求解pid参数整定MATLAB程序，优化结果包含参数输出与参数曲线变化图。

pso GA PID 微粒群算法 遗传算法

说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141&qu...

Simulink VR环境 小车

说明：本实验利用蒙特卡洛分析方法，通过MATLAB仿真了QPSK,16QAM基带传输系统AWGN和Rayleigh信道下的系统BER性能。仿真过程中通过，m文件的编写，将两个基带系统仿真的结果画在了一张图上。

蒙特卡洛 QPSK 16QAM 基带传输 AWGN Rayleigh信道 BER

说明：仿照着《小波去噪中软硬阈值的一种改良折衷法》一文写的程序，对比了软、硬以及软硬阈值折衷法的信噪比及均方根误差。仿真出来之后，原信号的信噪比是负的，不知道为什么？均方根误差的值也比较大，不知何解？信噪比和均方根误差是参照《基于matlab的小波去噪仿真》：吴伟，《信息与电子工程》 一文写的

小波去噪

说明：无线通信中，瑞利信道的仿真，考虑到了多普勒频移，还有信号的调制，编码等。

无线通信 瑞利信道 多普勒频移

说明：基于Matlab的农作物病虫害检测与预测。

农作物 病虫害 检测 预测

说明：BOC信号的捕获 包括各种无模糊捕获方法以及其性能比较

BOC信号 捕获 无模糊

说明：BOC信号的捕获 包括各种无模糊捕获方法以及其性能比较

BOC信号 捕获 无模糊

说明：matlab版蚁群算法路径规划程序，用G2D算法。

蚁群算法 路径规划 G2D算法