说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：风电场随机注入功率潮流计算文件，在IEEE14节点下任意设置风电节点及其注入功率，即可进行潮流计算以及静态安全分析。

ropehj2 随机潮流 潮流 wind-power-flow 风电潮流

说明：在802.15.4a信道模型下的相关检测的TOA估计算法，能够对目标节点进行测距。

测距 信道 测距 toa TOA toa测距 802.15.4

说明：优秀论论及对应源码。电力系统配电网的无功优化规划是保证配电网安全、经济运行的一项有效手段，是降低网损、提高电压质量的重要措施。因此，电力系统配电网无功优化规划问题的研究，既具有理论意义，又具有工程实际应用价值。配电系统最优规划问题是一个复杂的非线性组合优化问题，至今未得到很好的解决。Tabu搜索(T...

优秀论论 电力系统 配电网 无功优化

说明：钢轨接头动力响应程序本程序采用矩阵计算功能强大的 MATLAB 软件进行编写，程序名： track-dynamics ， 程序由1个主函数和6 个子函数组成。各个子函数功能如下： Input：用户输入计算参数 Beam1D2Node_Mass：生成单元质量矩阵 Beam1D2Node_S...

钢轨接头 wilson 子阵

说明：针对扩展型目标的检测问题，提出了一种新的自适应多载波雷达系统，该雷达系统综合考虑目标的检测与其冲击响应估计问题，通过自适应调节EBPSK调制MCPC信号的幅度、子载波间隔、子载波数目等波形参数，得到雷达在不同工作阶段的波形优化方案，并给出了相应的理论分析与仿真结果，验证了理论分析的正确性以及优化雷达...

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