说明:多智能体一致性算法,此算法通过交流多个机器人的位置信息,最终实现所有机器人位置
多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性
说明:该程序是基于RBF神经网络调节PID三个参数,实现风力机变桨距控制效果。其中包含风力机的仿真模型,控制效果较好。
RBF 神经网络 PID
说明:边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题,边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化。这些包括(i)深度上的不连续、(ii)表面方向不连续、(iii)物质属性变化和(iv)场景照明变化。边缘检测是图像处理和计算机视觉中,尤其是特征提取中的一个...
边缘检测 图像变化检测 图像深度检测 Marr算子 边缘算子检测 MATLAB
说明:本代码是《通信信号处理》课程的大作业相应的代码。主要是通信信号发射端的仿真,具体功能是:1.产生任意长度的伪随机序列,将序列映射为I,Q两路的信号。2.均方根升余弦滤波器成型。 3.经过通带衰减为3dB的倾斜滤波器(模拟信道衰落效果)。4.插零,半带滤波器升抽样。5.NCO处理单元调制。
通信信号处理 16QAM 模拟信道衰落 NCO
说明:pso优化的支持向量机的时序序列预测,内中有数据,需安装工具箱。
PSO-SVM 优化工具箱 svm数据预测 时序预测
说明:遗传算法用于路径规划,利用遗传算法进行机器人路径规划
路径规划遗传 路径规划matlab matlab路径规划 遗传规划 算法路径规划
说明:空时自适应信号处理(精) 清华大学学术专著图书空时自适应信号处理(STAP)是相 控阵机载雷达杂波抑制与目标检测的关键技术,已成为雷达界研究方向。
自适应 杂波 STAP 自适应检测 目标信号检测 相控阵雷达
说明:完整版纯电动汽车Matlab/Simulink仿真模型,包括电池模型、电机模型等,下载后可以直接运行。
ev-simulation EV-matlab 电动汽车模型 matlab
说明:免疫遗传算法流程为: (1)随机产生初始父代种群A1 (2)根据先验知识抽取疫苗。 (3)若当前种群中已包含最佳个体,算法结束;否则进行以下步骤。 (4)根据抗体浓度和适应度进行复制。 (5)对当前第K代父代种群AK进行交叉操作,得到种群BK。
免疫算法-疫苗 immunity genetic-algorithm 免疫算法 免疫遗传
说明:禁忌算法解决任务分配问题 机器完成任务的问题
分配问题matlab 禁忌算法 任务分配、 任务分配问题 任务分配