说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：基于高斯赛德尔法的线性方程组解法（可消去系数矩阵病态）。基于牛顿法及改进的牛顿法实现对 非线性方程的求解。

高斯赛德尔法 线性方程 牛顿法 非线性方程

说明：利用matlab软件对微电网光伏并网过程进行仿真，针对微电网的并网模式进行研究，实现微电网并网和孤岛两种状态的过渡

光伏仿真软件 微电网的并网 电网仿真 grid-photovoltaic 光伏-孤岛

说明：该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序

逆解 机器人 正解逆解 D-H法 robot-modelling

说明：基于互信息量法求出的时间延迟结合cao法求取Rossler系统的嵌入维数。

id=1651869 互信息量法 互信息法 Rossler时间延迟 CAO-method

说明：随机森林分类代码，，很详细，，含有含多个函数文件

随机森林--c++ 森林类别代码 classRF_class matlab随机森林 分类

说明：HHT三种源代码：1 法国G.Rilling 2 台湾中央大学 3 matlab交换中心

esr HHT代码 matlab进行HHT G.Rilling HHT--matlab

说明：单载波和光OFDM信号调试400M带宽5G信号，载频可变，采样率50G。

单载波 光OFDM 光信号 OFDM 5G

说明：单相逆变器并网控制和有源频率偏移孤岛检测

逆变器控制 逆变器 单相逆变器 孤岛 matlab-并网

说明：matlab编写的克里金插值程序和最近邻值点和距离反比例插值程序

最近邻插值 thousandn3r 克里金-插值 kriging-matlab kriging